В приоритете безопасность людей: «Северсталь» тестирует беспилотники для построения 3D-моделей шахты

Яковлевский ГОК («Северсталь») продолжает испытания беспилотной системы «ИнноСпектор», разработанной Центром беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. Дрон предназначен для автоматизированного обследования труднодоступных горных выработок и создания их точных 3D-моделей.

Безопасность прежде всего
Главная задача технологии — исключить присутствие человека в зонах повышенного риска. В отличие от традиционных ручных лидаров, которые требуют работы с безопасного расстояния, дрон способен проникать вглубь выработок, включая вертикальные шахты, где классические методы не обеспечивают ни должной скорости, ни безопасности.

«Самая ценная информация в шахте — та, которую можно получить, не подвергая человека риску, — отмечает генеральный директор Яковлевского ГОКа Андрей Игнатьев. — Беспилотники не заменяют специалистов, а выводят их из опасных зон. Если испытания подтвердят эффективность системы, она кардинально изменит подход к маркшейдерским работам на самых сложных участках рудника».

Технологии и первые результаты
В основе «ИнноСпектора» лежит технология SLAM: дрон одновременно определяет свое местоположение и строит 3D-модель пространства в режиме реального времени. Испытания на −425-м горизонте уже подтвердили высокую точность системы.

Однако полевые тесты выявили и зоны роста: например, при работе в узких вертикальных рудоспусках потребовалась доработка конструкции. Сейчас разработчики совершенствуют аппарат, а также планируют внедрить направленные антенны и ретрансляторы для улучшения качества связи и увеличения дальности полета.

Перспективы
После завершения цикла испытаний специалисты Яковлевского ГОКа и Университета Иннополис примут решение о промышленном внедрении комплекса. В случае успеха «ИнноСпектор» станет штатным инструментом для регулярного мониторинга наиболее сложных и опасных участков рудника.

Фото СИБУРа